跟踪交互设备
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  依托自主开发的VR PRO虚拟仿真软件,借助跟踪交互设备原厂商授权SDK开发工具,无缝接入软件数据反馈界面,提升与发挥软硬件协同仿真优势。VR PRO不仅将主流外设开发完善,更可根据客户实景漫游或方位控制配套开发如:跑步机、自行车、模拟驾驶游戏外设、体感外设Kinect、Win8平板或手机方位行进控制等非常规应用开发。

(1)数据手套

    数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。 把人手姿态与细部动作准确实时地传递给虚拟环境,而且能够把与虚拟物体的接触信息直观反馈给操作者,数据手套本身不提供与空间位置相关的信息,必须与位置跟踪设备配合使用。

合作厂商:

Cyber​​Glove数据手套:提供振动触觉反馈,系统插件Cyber​​Grasp增加了手指力反??;Cyber​​Force增加了整个手臂的力量反馈。

5DT数据手套:最早进入中国的虚拟外设厂商之一,其产品与其他配套使用软件或设备(如Polhemus、Ascension追踪器等)具有良好的兼容性。

(2)位置跟踪器

      位置跟踪设备一般可提供6自由度的外部追踪设备,设备安装在四个或多个小型的固定平面或顶部平台上,来捕捉该运动范围内多个活动物体,并协同软件来与虚拟展示场景同步互动。6自由度是指宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角,可以扭转、挤压、拉伸以及来回摇摆,用来控制虚拟场景做自由漫游,或者控制场景中物体的空间位置运动方向。

合作厂商:

美国WorldViz无线位置跟踪,是业界领先的交互式虚拟现实系统提供商,WorldViz6自由度混合型解决方案融合了PPT来追踪头、手、脚部。通过实时动作捕捉器可以在WorldVizVizard软件中建立实时角色。在广域位置追踪里面,光学系统是最精确可靠的高性价比系统,在方向追踪里面,惯性系统则是最精准的。WorldViz混合系统被多次证明强于任何一个传统的单独系统的应用。此系统更具精确性和稳定性。

美国Polhemus公司有线、无线、电磁位置跟踪,该厂商三类跟踪方式应对不同应用和环境需求,能够为动作捕捉、扫描、及整体跟踪应用领域提供最高品质的交互动作跟踪系统。

(3)操纵杆\轨??刂破?/P>

    操纵杆是一种可以提供前后左右上下留个自由度及手指按钮的外部输入设备。适合对虚拟驾驶与工业机械控制界面的操作。由于操纵杆采用全数字化设计,其精度非常高。无论操作速度多快,都能快速做出相应。操纵杆的优点是操作灵活方便,验证感强。

合作厂商:

法国APEM(收购美国领先的操纵杆、轨迹球及仿真控制装置制造商 CH Products) 、罗技

(4)触觉、力觉反馈

    在VR系统中当用户接触到虚拟环境的指定物体时容易发生手部直接穿过物体,而失去真实感。解决该问题的有效方法是在用户交互设备中增加触觉反馈。触觉反馈主要是基于视觉、气压感、振动触感、电子触感和神经肌肉模拟等方法来实现的。相对而言,气压式和振动触感是是较为安全的触觉反馈方法。

合作厂商:

Freeform:Modeling Plus+Desktop的6自由度触感系统,能根据虚拟物体的不同材质而产生不同力度的触觉感受。

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